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管桩的承载原理主要基于以下几点：
1. 摩擦力：对于钢管桩等特定类型的管桩，其承重原理在很大程度上依赖于桩周土壤的摩擦力。当管桩埋入土壤中时，桩身与周围土壤发生相互作用，产生摩擦力，这种摩擦力帮助分担垂直荷载。这种承载机制在软土层、泥沼层、沙土层等较松散土层中尤为显著。
2. 预应力技术：预应力混凝土管桩（如PC管桩和PHC管桩）则主要依赖于预应力技术来提高其承载能力。在管桩的生产和施工过程中，通过预张拉钢筋使混凝土受到一定的压力，从而提高其承载能力和抗裂性能。当管桩植入地基后，预应力钢筋会逐渐松弛，与地基紧密连接，进一步增强地基的承载能力。
3. 结构稳定与材料坚固：混凝土管桩的结构稳定，整体性能好，其圆形截面提供均匀的受力表面，使承载能力更均匀分布。采用高强度的混凝土制成，材料本身具有较高的承载能力和抗变形能力，能够在各种环境下保持稳定的承载能力。
管桩的承载原理是一个综合多种因素的结果，既包括物理摩擦力，也包括预应力技术带来的结构强化，以及管桩本身的结构稳定性和材料坚固性。这些因素共同作用，使得管桩在深基础工程中具有广泛的应用和出色的承载能力。