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管桩垂直度可以使用多种工具和方法进行检查，主要包括：测斜仪、专用导轮、全站仪、经纬仪、激光准直仪等。
1. 测斜仪与专用导轮：这种方法需要对现场管桩桩顶的方位进行标记，之后便可以确定管桩的垂直度和倾斜方位。这种方法提高了管桩倾斜度测试的精确度，能够测量到管桩较深部位的桩体变形数据。
2. 全站仪、经纬仪、激光准直仪：这些仪器适用于大型构件和工程构筑物的垂直度测量，同样也可以用于管桩的垂直度检测，确保桩身的垂直度符合工程要求。
3. 其他方法：除了上述专业设备外，还可以采用一些相对简单的方法，如钻孔路径轨迹成像设备，通过内置九轴陀螺仪等设备进行测试，同样可以绘制路径三维图、计算垂直度等参数。这种方法的精度和适用范围可能受限于具体工况和测量要求。
管桩垂直度的检查方法多种多样，具体选择哪种方法取决于工程的具体要求、测量精度以及现场条件等因素。