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管桩车（打桩机）需要M驾驶证才能上路。以下是详细解释：
1. M驾驶证的定义与准驾车型：
M驾驶证是针对轮式自行机械车的，准驾车型为轮式自行机械车。
根据《准驾车型及代号》的规定，打桩机明确属于轮式自行机械车的范畴。
2. M驾驶证的准驾范围：
轨道轮式自行机械：包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机等。
普通轮式自行机械：涵盖汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及其他专用施工机械，其中就包括打桩机。
3. M驾驶证的申请条件：
申请年龄：18-60岁。
M驾驶证仅限驾驶轮式自行机械车，没有其他准驾车型。
4. 其他相关证件：
除了M驾驶证，打桩机司机还需要持有施工机械作业人员证和安全生产考核合格证等操作证件，以确保施工安全和合规性。
如果您想驾驶管桩车（打桩机），您需要考取M驾驶证。请注意，在申请和驾驶过程中，还需遵守相关法规和规定，确保安全驾驶。