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管桩锤击打桩机的工作原理是利用打桩锤自由落体的冲击力将管桩打入地层中。具体来说，该原理通过操纵液压阀控制油路的进出，使举升油缸牵引锤头升至预定高度，然后控制液压阀切断进油，同时打开举升油缸的主回油路，使锤头自由落下，从而完成打桩工作。根据液压锤的结构和工作原理，它还可以分为单作用式和双作用式两种：
单作用式：冲芯通过液压装置提升到预定高度后快速释放，以自由落体方式打击桩体。这种方式对应重锤轻打理论，以较大的锤芯重量、较低的冲击速度、较长的锤击作用时间为特点，桩锤每击贯入度大，适应各种形状和材质的桩型，损桩率低，尤其适合打混凝土管桩。
双作用式：冲芯通过液压装置提升到预定高度后，从液压系统获得加速度能量来提高冲击速度而打击桩体。这种方式对应轻锤重打理论，以较小的锤芯重量、较高的冲击速度、较短的锤桩作用时间为特点，冲击能量大，最适合打钢桩。