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管桩厂的起重机需要特种设备作业人员证、起重机械使用登记证以及起重机械定期检验合格证。这三者是确保起重机安全操作不可或缺的证件。
具体来说：
特种设备作业人员证：这是针对起重机操作人员而言的，是对操作人员专业技能和安全意识的一种认可。操作人员必须通过专业的培训和考核，掌握起重机的操作原理、安全规程及应急处置等知识，才能获得这张证书。
起重机械使用登记证：这是起重机合法使用的凭证，表明该起重机已经按照国家相关规定进行了登记注册。
起重机械定期检验合格证：这是起重机定期检验合格的证明，表明该起重机在检验周期内符合安全使用要求。
管桩厂的起重机需要持有上述三证，才能确保安全、有效地进行作业。