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管桩泵送的原理主要是通过液压系统推动活塞做往复式运动，将混凝土沿着泵管泵送出去。具体来说：
1. 混凝土拌料车将混凝土倒入泵车的料斗中。料斗底部通常配备有两个液压缸，每个液压缸内都有一个活塞，这两个活塞交替进行往复运动。
2. 当活塞向后退时，混凝土被抽入缸内；当活塞向前推时，混凝土则被推出去。
3. 在两个缸口中间，有一个S型的分配阀，它左右摆动，不停地与左边或右边的缸口连接。当分配阀与某个缸口连接时，该缸内的混凝土正好被往外推，推进S阀后，最终进入管道，被输送到作业点。
泵车的液压系统中，A、B油口分别连接两个泵送缸的进、出油腔，主泵交替从A、B油口为两个泵送缸输送高压油，从而驱动泵送缸的活塞进行往复运动，实现混凝土的连续泵送。这种泵送方式不仅高效，而且能够确保混凝土在泵送过程中的质量和稳定性。