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管桩按照发展顺序主要经历了以下几个阶段：
1. 离心钢筋混凝土管桩（RC桩）阶段：我国早在1944年就开始生产这种管桩。
2. 预应力钢筋混凝土管桩（PC桩）阶段：上世纪六十年代，由于铁路建设的需要，铁道部丰台桥梁厂研制开发了预应力钢筋混凝土管桩（PC桩），并批量生产φ400和φ550的PC桩。这一时期的管桩主要用于铁道桥梁工程的基础建设。
3. 后张法预应力混凝土管桩（雷蒙特桩）阶段：上世纪七十年代，由于港口建设的需要，研制生产了大直径的后张法预应力混凝土管桩，即雷蒙特桩。
4. 先张法预应力高强混凝土管桩（PHC桩）和先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩）阶段：上世纪八十年代，随着建筑技术的不断进步，先后开发生产了先张法预应力高强混凝土管桩（PHC桩）和先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩）。这些管桩在性能上有了显著提升，适应了更广泛的建筑需求。
5. 现代化快速发展阶段：随着我国现代化建设的快速发展，预应力混凝土管桩的应用领域不断扩大。近二十年来，管桩及其配套产品逐步形成了一个新兴的行业，并得到了快速发展。目前，我国已成为全球生产应用预应力混凝土管桩最多的国家。
管桩的发展顺序经历了从离心钢筋混凝土管桩到预应力钢筋混凝土管桩，再到后张法预应力混凝土管桩、先张法预应力高强混凝土管桩和先张法预应力混凝土薄壁管桩，最后进入现代化快速发展阶段的过程。