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安装公路下水道水泥管的主要步骤如下：
1. 准备阶段：
进行图纸会审与现场勘查，了解管道的规格、长度、走向、坡度等，同时勘查地形地貌、地下管线布局等，制定合理的施工方案。
准备所需的水泥排水管、橡胶圈、水泥、砂石等辅助材料，并确保材料质量合格。
准备施工设备，如挖掘机、吊车等，并确保设备状态良好。
平整施工场地，确保地面坚实、平整，无杂物，并检查水泥管的质量。
2. 测量与开挖：
定管道中线，测设出中线的起点、终点等控制桩，并设置方向控制桩。
根据设计图纸要求挖沟，沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定，注意土质变化并进行必要的支护和排水处理。
3. 管道安装：
清理沟槽底部杂物，整平基底并夯实，如基底承载力不足，应进行换填处理。
在管道承口内均匀涂抹润滑剂，将管道平稳吊入沟槽内，确保管道位置准确、坡度符合设计要求。
对于长距离管道，应设置临时支撑以防止管道移位，并采用橡胶圈或其他密封方式进行接口处理，确保接口严密。
4. 后续处理：
进行闭水试验以检查接口的密封性能。
及时回填沟槽，回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实，注意保护管道和接口部位不受损坏。
对安装完成的管道进行检查，确保没有问题后进行防腐处理。
5. 安全注意事项：
在施工过程中，应严格遵守安全操作规程，对施工人员进行安全教育和培训。
设置警示标志和围栏，确保施工区域的安全。
通过以上步骤，可以确保公路下水道水泥管的安装质量和安全。