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公路水泥管的连接方式主要有以下几种：
1. 同向连接：在两根水泥管的同一侧，使用配件将连接头牢固地安装在管道上。
2. 异向连接：需要使用沙浆或胶水填充连接部分，然后放置到准确的位置，并用螺丝钉固定。
3. 焊接连接：水泥管的连接还可以通过焊接实现，焊接前需确保两端的连接头平整、清洁，以保证焊接质量。
4. 锁口连接：使用配件将管道锁在一起，需特别注意管道的牢固程度。
5. 承插连接：这是一种常见且简便的连接方式。需确保承口和插口的尺寸匹配，接触面上可涂抹润滑剂以减少摩擦，然后用橡胶圈或填料密封，最后用螺栓或钢丝绳固定。
6. 套管连接：将两根管道的端口对齐，套上一个稍大的套管，再用螺栓或钢丝绳将套管与管道固定。此方法适用于管径较小、压力较低的管道系统，但需注意温差影响。
7. 法兰连接：一种规范且牢固的连接方式。将两根管道的端口焊接上法兰盘，再用螺栓紧密连接。此方法密封性好，适用于各种管径和压力等级，但成本较高，施工难度大。
在实际施工中，应根据具体情况和需要选择合适的连接方式，并确保连接处的严密性和稳定性，以防止漏水或管道损坏。