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公路过道水泥管的安装方法主要采用的是桥架法，具体安装步骤如下：
1. 准备阶段：
准备工具和材料，包括水泥管、专用的吊具、固定支架等。
根据设计图纸确定水泥管的位置和尺寸，确保位置和尺寸准确。
2. 管道起吊与运输：
使用专用的吊具起吊水泥管，避免使用钢丝绳直接套在管道上，起吊过程要平稳，防止碰撞损伤管道。
运输管道时，应采取措施防止管道滚动和碰撞，车辆上设置固定支架，管道之间垫上软质材料。
3. 桥架安装：
将桥架安装在梁柱上，确保桥架的稳固性。
4. 管道安装就位：
将水泥管放置在桥架上，按照测量放线的位置将水泥管准确就位。
管道接口应严密，不得有漏水现象。常见的接口形式有橡胶圈接口，橡胶圈接口时，应先将橡胶圈套在管道插口上，然后将插口插入承口，插入过程中应保持管道轴线平直，插入深度应符合设计要求。
5. 固定与测试：
采用适当的方式（如钢筋混凝土或其他固定设施）将水泥管固定在桥架上，确保水泥管的稳定性。
安装完成后，进行管道密封测试和验收，确保管道畅通、无渗漏。
6. 后续维护：
定期检查水泥管及桥架的状态，及时进行维护和修理，确保长期使用的安全性。
通过以上步骤，可以确保公路过道水泥管的正确安装，保证其在使用过程中的稳定性和安全性。