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钩机（挖掘机）安装水泥管通常涉及以下几个步骤：
1. 定管道中线：
施工前按设计给定的中线控制点，在现场测设出中线的起点、终点、平面折点、纵向折点及直线控制中心桩，并在起点、终点平面折点的沟槽外适当位置设置方向控制桩。
2. 沟槽开挖：
使用挖掘机开挖为主，人工清底为辅，开挖至槽底标高约10cm处，预留槽底土不挖，最后由人工清除并修整槽底。
3. 安装前准备：
在沟槽两侧，槽底以上1米处，对称设置高程桩，并在其上钉等高的高程钉。确保管渠中心线及高程桩的高程复测准确。
工人将吊带穿于水泥管道管身上，准备进行吊装。
4. 吊装与对位：
利用挖掘机进行吊装，同时人工在下面进行对位。吊装时需注意找到管身的平衡点，以保证吊装平衡。
挖掘机司机需具备一定的水平，以便精准地对位管子。
5. 安装橡胶密封圈：
在管子对位后，安装橡胶密封圈。这个密封圈在承插管对接后起到密封作用，对后期的闭水实验有非常好的效果。
6. 挤压与固定：
使用挖掘机对管子进行挤压，使两节管子之间亲密接触，确保密封性。
7. 中线调整与检查：
通过机械对管道中线进行调整，确保管道安装位置准确。
安装连接施工完毕后，进行放水测试，观察一段时间检查有无渗水漏水现象，发现问题及时修补。
请注意，以上步骤仅为一般性指导，实际操作时应根据具体工程要求和现场条件进行调整。进行此类作业时需注意安全，确保所有操作人员都经过专业培训并佩戴适当的防护装备。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业工程师或相关技术人员。