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钢筋混凝土管回填是一个涉及多个步骤和注意事项的过程。以下是根据要求整理出的回填步骤和注意事项：
回填步骤
1. 准备材料：
需要准备砂土、砾石、水泥等材料。砂土颗粒要求均匀，粒径在0.2～2.0mm之间，含泥量不得超过5%。砾石粒径在5～20mm之间。水泥应选用普通硅酸盐水泥，品种应符合国家标准。
还可以准备建渣、铁丝、钢筋等工具。
2. 基础处理：
在管底垫上一层15cm厚的砂垫层，并进行压实，达到90%以上的相对密度。
清理管顶及周边的杂物和积水，确保沟槽内无积水。
3. 分层回填：
在砂垫层上分别回填砾石和砂土，每层厚度控制在30cm以内，每层回填后应进行压实，达到90%以上的相对密度。
管顶回填一层砂土，厚度控制在15cm以内，进行压实。
回填过程中应逐层回填、逐层压实，回填材料应均匀分布，不得出现堆积现象。
管道两侧和管顶以上500mm范围内的回填材料，应由沟槽两侧对称运入槽内，不得直接回填在管道上。
4. 接缝处理：
在回填过程中，特别注意管节接缝处的处理，接缝处应填充密实，防止出现漏水或渗漏现象。
注意事项
1. 材料要求：
回填材料应选用级配良好的砂土、碎石土或符合要求的黏性土。严禁使用垃圾、腐殖土或高液限黏土等不合格材料。
2. 压实度控制：
回填土的压实度是衡量回填质量的重要指标，应严格控制每层回填土的压实度，确保其达到设计要求。
3. 回填高度控制：
根据设计要求，合理控制回填土的高度。过高或过低的回填高度都会对管道的稳定性和安全性产生不良影响。
4. 施工监测与记录：
在回填施工过程中，应做好相关监测和记录工作，包括回填材料的用量、压实度检测结果、施工过程中的异常情况等。
5. 避免损坏管道：
在回填过程中，避免碰撞管道以免损坏，特别是在回填管道两侧时，应注意避免直接砸在水泥管的接口处。
6. 回填时机：
待管道安装完成并经验收合格后，方可进行土方回填。
其他建议
控制回填材料湿度：在回填过程中，应控制好回填材料的湿度，避免过于湿润或过于干燥。
使用合适的压实机械：根据设计要求选择合适的压实机械进行压实，避免对钢筋混凝土管造成损伤。
请注意，以上信息仅供参考。在实际施工中，应严格遵守相关的工程规范和标准，确保施工质量和安全。如有需要，请咨询专业的工程技术人员。