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要固定好挂车上的水泥管，可以采取以下措施：
确保使用专用的吊具进行起吊，避免钢丝绳直接套在管道上造成损伤。起吊过程要平稳，防止碰撞损伤管道。在运输过程中，应采取措施防止管道滚动和碰撞，如设置固定支架，管道之间垫上软质材料等。
在将水泥管放置到挂车上时，应确保其位置稳定。可以根据设计图纸确定水泥管的位置和尺寸，用钢尺和水平尺进行测量，确保位置和尺寸准确。然后，使用合适的固定方式，如用钢丝绳、绑带或者专门的固定支架将水泥管牢固地固定在挂车上，防止在运输过程中发生晃动或移位。
对于水泥管之间的连接部分，也需要特别注意固定。如果是采用承插口连接、橡胶圈密封连接等方式，应确保连接处紧密、牢固，没有松动或渗漏的情况。在固定时，可以使用螺栓、夹具等工具进行加固，确保连接处的稳定性。
在固定完成后，还需要进行检查和验收。确认所有固定点都牢固可靠，没有遗漏或松动的情况。也可以进行简单的测试，如轻轻晃动挂车或水泥管，检查其是否稳固不动，以确保在运输过程中不会发生安全问题。
固定好挂车上的水泥管需要采取一系列的措施，包括使用专用吊具、确保位置稳定、注意连接部分的固定以及进行检查和验收等。这样才能确保在运输过程中水泥管的安全和稳定。