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工程管桩引孔的条件主要包括以下几点：
1. 地质情况复杂或存在硬夹层：当地质情况比较复杂，夹层较多，桩端持力层较深，或者存在硬夹层、孤石等，导致静压桩机无法穿透，难以达到设计有效桩长的要求时，需要进行引孔。
2. 减少挤土效应：在管桩施工过程中，为了减少挤土效应，特别是在持力层较斜、非软弱土层较薄、挤土效应明显等管桩“慎用场地”情况，需要采用引孔施工法。
3. 提高预制桩成桩率和降低桩头破碎率：引孔施工可以大大提高预制桩的成桩率，降低桩头在沉桩过程中的破碎率，从而提高施工质量和效率。
具体来说，引孔的直径、深度以及施工方式等参数需要根据现场的土质情况、桩直径、桩的密集程度以及工程要求等因素来确定。例如，引孔直径一般不宜超过管桩直径的0.9倍，且需要采取防塌孔的措施；引孔深度则需要根据桩端持力层的深度和工程要求来确定。
工程管桩引孔的条件主要基于地质情况、减少挤土效应以及提高成桩率和降低桩头破碎率等方面的考虑。