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挂车吊水泥管时，应遵循以下步骤来确保安全和效率：
1. 准备专用的吊具：
使用专用的吊具来起吊水泥管，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以防止损伤管道。
2. 平稳起吊：
起吊过程要平稳，避免急剧的动作，以防止碰撞和损伤水泥管。
3. 运输过程中的固定：
在运输水泥管时，应采取措施防止管道滚动和碰撞。
车辆上应设置固定支架，并且管道之间应垫上软质材料以确保稳定。
4. 安全操作：
在起吊点焊接钢板止动钩，确保起吊过程中的安全。
如果条件允许，可以在接头位置采取临时盲板固定措施，防止起重机钢丝绳滑落伤人。
5. 对准与安装：
将水泥管吊装到预定位置时，应确保管道的对准和接口的严密性。
根据测量放线的位置将水泥管准确就位，管道接口不得有漏水现象。
6. 检查与调整：
在安装过程中，要随时检查水泥管的坡度和位置是否符合设计要求。
通过调整管道基础高程或使用垫块等方式来确保管道的坡度符合设计要求。
遵循这些步骤可以确保挂车吊水泥管的过程既安全又高效。在实际操作中，还应根据具体情况和现场环境进行适当的调整和安全措施。