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当狗被困水泥管时，可以采取以下措施进行救援：
应确保救援人员的安全，并评估救援的可行性。由于水泥管内部空间狭小，空气可能稀薄，因此需要谨慎行事。在可能的情况下，可以先通过洞口或缝隙观察狗的情况，确定其位置和状态。
根据具体情况制定救援方案。
如果狗被困的位置较深，但洞口足够大，可以尝试让身材纤细的人钻入水泥管进行救援。
如果狗被卡住无法动弹，或者洞口太小无法直接进入，可以考虑使用工具如撬棍、电钻等扩大洞口，以便将狗救出。
在救援过程中，应尽量避免对狗造成二次伤害。可以通过耐心的诱导、喂食喝水等方式让狗放松警惕，保持体力。
可以寻求专业救援力量的帮助。如消防员、动物救援组织等，他们通常具备更专业的救援技能和设备，能够更有效地进行救援。
在救援成功后，应对狗进行必要的检查和照顾。确保其没有受伤或受到惊吓，并为其提供适当的食物和水。如果狗需要进一步的医疗照顾，应及时联系兽医进行治疗。
当狗被困水泥管时，应迅速而谨慎地采取行动，根据具体情况制定救援方案，并寻求专业帮助以确保救援的成功和安全。