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埋设地下水泥管的主要步骤如下：
1. 检查水泥管：在埋设前，应对水泥管进行全面检查，确保其质量合格。检查内容包括管身是否完整、内外表面是否光滑、管道连接部位是否牢固等。
2. 确定埋设位置和深度：根据设计图纸，确定水泥管的埋设位置和深度。埋设位置应确保管道走向正确，深度则需考虑地下水位、土壤性质等因素，通常要求埋设在水位下方，以避免管道受潮。
3. 挖设沟槽：在确定的位置挖设沟槽，沟槽的宽度应大于水泥管外径的30%，深度则应大于水泥管长度的一半。沟槽底部应平整，不得有硬物和碎石，以确保管道埋设的稳定性和安全性。
4. 安装水泥管：将水泥管放入沟槽中，并连接管道。在此过程中，需检查管道位置是否正确，如有偏差应及时调整。水泥管的连接质量也至关重要，连接部位应涂抹防水胶，确保紧密无渗漏。
5. 填充沟槽：使用挖出的土壤回填沟槽，回填过程中应分层夯实，以确保回填土的密实度。当回填至距离管道上表面约30cm时，应改为采用细砂填充，以减小管道受压变形的风险。
6. 恢复路面：将沟槽两侧的路面恢复至原状，确保路面平整无瑕，不影响交通和美观。
遵循以上步骤，可以确保地下水泥管的埋设质量和安全性。在施工过程中还应注意加强现场管理，确保安全第一，并尽量减少对周边环境的影响。