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地下水泥管打孔通常采用的是非开挖顶管技术，这种技术可以在不影响地面设施的前提下，准确地穿越各类地层。由于实际操作涉及专业设备和技术，无法直接提供图解，但可以通过以下文字描述来了解大致过程：
1. 设备准备：
使用专业的顶管机设备，该设备能够确保在地下进行精确打孔和管道铺设。
2. 施工步骤：
施工放线：首先根据设计图纸进行施工放线，确定打孔位置和管道走向。
基坑开挖（如需要）：在某些情况下，可能需要开挖基坑以便更好地进行后续操作，但这并非所有情况都必需，因为非开挖技术的主要优势就是避免大面积开挖。
管道准备：根据设计要求，准备合适的水泥管，如承插管、顶管等，并确保管道质量符合标准。
打孔与顶管：利用顶管机设备，在预定位置进行打孔，并通过顶管技术将水泥管顶入地下，同时确保管道的准确性和稳定性。
管道连接：在管道铺设过程中，需要确保各节管道之间的连接紧密、牢固，通常使用橡胶密封圈等密封材料来防止渗水。
回填与恢复：完成管道铺设后，根据需要进行沟槽回填和地面恢复工作，以确保施工区域的环境整洁和安全。
3. 注意事项：
在进行地下水泥管打孔时，应严格遵守相关施工规范和安全规定，确保施工安全。
打孔过程中应密切关注地下环境，避免破坏地下水环境或其他地下设施。
施工完成后，应进行必要的检测和验收工作，确保施工质量符合设计要求。
由于地下水泥管打孔是一项专业且复杂的工程，建议在实际操作中寻求专业施工团队的帮助和指导。