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地下水泥管打孔可以采用非开挖顶管技术或者液压开孔钻进行带压开孔。
非开挖顶管技术是一种在不开挖地面的情况下，通过定向钻穿越打孔等方式进行地下管道铺设或维修的方法。这种方法适用于需要穿越道路、河流或其他障碍物的情况，可以大大减少施工对地面的破坏和影响。需要注意的是，顶管技术通常适用于较大直径的水泥管，且费用相对较高。
另一种方法是使用液压开孔钻进行带压开孔。液压开孔钻是一种专业的开孔设备，可以在水泥管道上进行精确的开孔作业。在进行带压开孔时，需要注意以下几点：要确保开孔位置准确，避免对管道造成不必要的损坏；要选择合适的开孔钻头和钻孔参数，以保证开孔质量和效率；在开孔过程中要密切关注管道内的压力变化，确保安全作业。
无论采用哪种方法，都需要由专业的施工团队进行操作，并确保施工符合相关规范和要求，以确保施工质量和安全。