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埋设地下水泥管的主要步骤如下：
1. 检查水泥管：在埋设前，应对水泥管进行全面检查，确保其质量合格。检查内容包括管身是否完整、内外表面是否光滑、管道连接部位是否牢固等。
2. 确定埋设位置和深度：根据设计图纸，确定水泥管的埋设位置和深度。埋设位置应确保管道走向正确，深度要考虑到地下水位、土壤性质等因素，一般要求埋设在水位下方，以避免管道受潮。
3. 挖设沟槽：使用挖掘工具在预定位置挖出沟槽。沟槽的宽度应大于水泥管外径的30%，深度应大于水泥管长度的一半，以确保管道能够顺利放入并有一定的空间进行回填。沟槽底部应平整，清除硬物和碎石。
4. 安装水泥管：将水泥管放入挖好的沟槽中，并按照需要进行连接。在连接过程中，要确保管道连接处紧密无渗漏，可以涂抹防水胶来增强密封性。检查管道位置是否正确，如有偏差应及时调整。
5. 填充沟槽：使用挖出的土壤回填至沟槽中，回填过程中应分层夯实，以确保回填土的密实度。当回填至距离管道上表面约30cm时，改为采用细砂填充，以减小管道受压变形的风险。
6. 恢复路面：将沟槽两侧的路面恢复至原状，确保路面平整无瑕，不影响正常使用和美观。
遵循以上步骤，可以确保地下水泥管的埋设质量和安全。在施工过程中，还需注意加强现场管理，确保安全第一，并尽量减少对环境的影响。