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地下排水泥管的安装主要包括以下几个步骤：
1. 准备工作：
图纸会审与现场勘查：仔细审查施工图纸，了解管道的规格、长度、走向、坡度等。勘查现场地形地貌、地下管线布局等，制定合理的施工方案。
材料准备与检查：确保水泥排水管无裂缝、无破损，规格符合设计要求，并准备好橡胶圈、水泥、砂石等辅助材料。
施工设备准备：如挖掘机、吊车等，确保设备状态良好。
2. 挖沟槽：
根据设计图纸要求开挖沟槽，宽度和深度需根据管道直径和埋设深度确定。沟槽底部应平整，无硬物和碎石。
3. 安放水泥管：
将水泥管放入沟槽中，调整管道位置以确保其符合设计要求。注意保持水泥管的平整度，避免偏斜或扭曲。
4. 连接与密封：
对于需要连接的水泥管，应确保接口处严密，可使用耐腐蚀胶带或其他密封材料进行密封，以防止漏水。
5. 填充与夯实：
在水泥管两侧及底部填充砂石，填充过程中应确保砂石均匀，避免管道受力不均。之后进行分层夯实，确保密实度。
6. 固定水泥管（如需要）：
可采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，以确保其稳定性。
7. 恢复地面：
根据需要将挖开的地面恢复原状，确保平整无瑕。
通过以上步骤，可以完成地下排水泥管的安装。在安装过程中，应严格遵守施工规范和安全操作规程，确保安装质量和施工安全。