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要清理大水泥管里的泥，可以采用以下几种方法：
1. 机械疏通法：
使用管道疏通器或专业的清洗设备，如清理车，通过旋转或高压水流的方式清除水泥管内的沉积物和泥块。
这种方法可以彻底清除管道内的污垢，但需要注意选择合适的工具，以免对管道造成损坏。
2. 水压冲洗法：
利用高压水流对管道进行冲洗，将管道内的泥块和沉积物冲走。
可以先倒入适量温水，使泥块软化，再用水压冲洗，效果更佳。
3. 酸碱溶液清理法：
在非易腐蚀性的酸碱液体中浸泡几小时，使泥块和沉积物分解溶解掉。
随后用洁净水充分冲洗干净，注意避免将溶液倒入下水道造成污染。
4. 化学疏通法：
使用液体炳熔剂或下水道疏通剂倒入堵塞的管道中，等待一段时间后用水冲洗。
这种方法可以快速疏通管道，但需要注意使用安全，避免化学品对人体或环境造成伤害。
5. 物理疏通法：
对于轻度堵塞，可以使用长杆、钢丝或金属钩杆等工具，通过拧动、上下移动或钩拉的方式将泥块和沉积物推开或取出。
在选择清理方法时，应根据大水泥管的具体情况（如管道材质、堵塞程度、泥块性质等）和清理条件（如设备条件、安全要求等）进行综合考虑。为确保清理效果和安全性，建议寻求专业清理服务或咨询相关专业人士的意见。