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要拔出地面上的水泥管，可以按照以下步骤进行：
需要确认管子的状态。观察管子是否完全固定在水泥地上，如果管子并未完全固定，可以尝试直接将管子拔起来。
如果管子焊接在水泥地上或者固定得较牢，则需要采取进一步措施：
1. 切断管子：使用氧乙炔切割设备沿着管子切割，使管子与水泥地分离。如果没有氧乙炔切割设备，也可以使用铁锯条或手持电钻等工具来切割，但效率可能较低。
2. 敲打管子：使用钢锤或镐头放在管子上，并用力敲打，逐渐打破管子与水泥地之间的黏着力。这一步有助于使管子松动。
3. 扳动管子：随着敲打，管子会变得越来越松动。可以把钢锤或镐头插在管子旁边，然后向上或向下扳动管子，将其从水泥地中拔出。
如果管子是部分嵌在已经硬化的水泥里，并且是基本垂直没有过分弯曲的，还可以尝试使用超高频大功率振动来分离混凝土与钢管接触面，然后有足够大的力量将其拔出来。
请注意，在操作过程中要确保安全，佩戴适当的防护装备，并遵循相关操作规程。如果遇到困难或不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。