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如果大货车的水泥管掉落，应立即采取以下措施：
确保人员安全，迅速评估现场情况。如果水泥管掉落对交通或其他人员构成威胁，应立即报警并通知相关部门进行紧急处理。
根据具体情况采取适当的救援措施：
如果水泥管只是部分掉落或未完全脱离货车，应尝试使用吊车或其他专业设备将其重新固定或卸载，以避免进一步的风险。
如果水泥管已经完全掉落并造成交通阻碍，应配合和相关部门进行现场清理，包括转移水泥管、清理碎片等，以确保道路尽快恢复正常通行。
货车司机和相关人员也应注意以下几点：
在装载水泥管前，应对货物进行安全检查，确保装载牢固，避免在行驶过程中发生掉落。
货车行驶过程中应遵守交通规则，特别是关于货物装载和运输的规定，以避免因违规操作而导致的安全事故。
如果发生水泥管掉落等意外情况，货车司机应积极配合相关部门的调查和处理工作，并承担相应的责任。
当大货车的水泥管掉落时，应首先确保人员安全，然后根据具体情况采取适当的救援措施，并配合相关部门进行现场处理。货车司机和相关人员也应加强安全意识和责任感，避免类似事故的再次发生。