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打管桩时，选择静压式打桩机或振动式打桩机通常是比较好的选择。以下是这两种桩机的详细介绍：
1. 静压式打桩机：
工作原理：静压式打桩机采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。
适用范围：特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，尤其在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中表现优异。
优点：施工噪音小、振动小，对周围环境影响小；施工效率高，质量易于控制。
2. 振动式打桩机：
工作原理：振动式打桩机通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。振动作用能够有效地降低土体的阻力，使桩身顺利下沉。
适用范围：适用于需要保持构造内部完整无损的土体，如软土和沉积物等。在需要“温柔”对待土壤的工程中，振动式打桩机是**选择。
特点：振动式打桩机能够有效地减少施工过程中的噪音和振动，对周围环境的影响较小。
静压式打桩机和振动式打桩机在打管桩时均表现出良好的性能和适应性。具体选择哪种桩机，还需根据工程的具体条件、施工要求以及成本预算等因素进行综合考虑。