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打管桩时，好用的设备主要有以下几种：
1. 沉桩机：沉桩机是一种常用的管桩机械，它可以将管桩牢固地插入地下。其结构较为简单，由主机、导向系统、支架和支架控制系统等组成，操作简单。沉桩机适用于各种管桩施工，能够根据工程实际情况选择不同的沉头和沉底，确保施工安全。
2. 挖掘机：挖掘机也是常用的管桩机械之一，特别适用于较大、深度较浅的管桩。挖掘机的优势在于其灵活性和可靠性，可以适应各种不同的地形和工程施工需求，配合管桩施工能够高效、准确地将管桩安装到合适的位置上。
3. 打桩机：打桩机是一种使用冲击力将管桩从地面上往下“打”入地下的机器。它采用液压系统和振动机构，以提高施工效率和减少环境对机器的影响。打桩机有多种类型，如静压打桩机、动力打桩机（包括液压打桩机、电动打桩机和汽油打桩机等）、振动式打桩机等，每种类型都有其独特的优势和适用范围。
静压打桩机：特别适合土体较硬的情况，如板桩、方桩等构造，以及需要控制振动和噪音的城市建筑密集区域。
动力打桩机：适用于基础建设、港口码头、工业建设等领域，具有强大的动力和钻孔能力。
振动式打桩机：适合需要保持构造内部完整无损的土体，如软土和沉积物等，通过振动实现桩的建设。
在选择打管桩的设备时，需要根据具体的工程条件、施工要求以及预算等因素进行综合考虑，选择最适合的设备类型。还需要注意设备的维护保养和安全操作，以确保施工的高效、顺利进行。