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打管桩时，推荐使用的设备主要包括打地钎机、钢丝绳和起重机，配合使用的设备还有静压式打桩机、振动式打桩机等。以下是详细解释：
1. 打地钎机：这是打管桩的主要机械设备，它类似于一种特殊的铲子机，铲子形状适合在土壤内挖掘孔洞和植入管桩。打地钎机能够快速、有效地将管桩、螺旋桩和振动桩等设备打入地下，是打管桩工作中不可或缺的机械设备。
2. 钢丝绳：钢丝绳在打管桩过程中起到连接打地钎机和管桩的作用，通过钢丝绳将打地钎机的力推送到管桩中，确保管桩能够精准地打入地下，并保证其稳定性和质量。
3. 起重机：起重机在打管桩中也是重要的机械设备之一，它负责将管桩等设备从运输车辆上卸下，并将其悬挂在钢丝绳上以进行暂存、移动和调整高度。
根据具体的施工条件和需求，还可以选择其他类型的打桩机，如静压式打桩机、振动式打桩机等。例如，静压式打桩机特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高且质量可靠；而振动式打桩机则通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。
选择哪种设备打管桩最好，需要根据具体的施工条件、桩型以及预算等因素进行综合考虑。