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打管桩主要使用的设备包括静压式打桩机、振动式打桩机、沉拔式打桩机以及柴油锤打桩机等。以下是这些设备的详细介绍：
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且施工噪音小、振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，实现沉桩安装。振动作用能有效降低土体的阻力，提高打桩效率。它特别适用于软土层和沉积物地层，且能在一定程度上减少噪音和振动干扰。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
4. 柴油锤打桩机：这是一种以柴油锤为动力源的打桩设备，通过锤击作用将桩体打入土中。它适用于多种土层和地质条件，且施工效率较高。
这些设备各有特点，选择哪种设备取决于具体的工程条件、桩型、土层性质以及施工要求等因素。