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打管桩主要使用的机子包括静压式打桩机、振动式打桩机以及柴油锤打桩机等。
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，尤其在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中表现出色。其优点包括施工噪音小、振动小，对周围环境影响小，同时施工效率高，质量易于控制。
2. 振动式打桩机：主要通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。这种打桩机特别适合需要保持构造内部完整无损的土体，如软土和沉积物等。它也可以用于打管桩，特别是当土壤条件较为松软时。
3. 柴油锤打桩机：是一种利用柴油为燃料，通过单缸二冲程柴油机的工作原理进行打桩的机械设备。它同样适用于管桩的打桩作业，尤其是在需要较大打击力的情况下。
选择哪种打桩机取决于具体的工程条件、土壤性质以及管桩的类型和规格。在实际施工中，应根据实际情况进行选择和调整。