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打管桩主要使用的机器包括振动打桩机、静压式打桩机、沉拔式打桩机以及冲击式打桩机等。
1. 振动打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。它具有若干对偏心轮，每对偏心轮都按相反方向高速同步转动，产生的离心力在水平方向相互抵消，在铅垂方向则叠加，产生铅垂的激振力。这种打桩机特别适用于软土层和沉积物地层，震动幅度大，施工效率高。
2. 静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。这种打桩机特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工噪音小、振动小，对周围环境影响小，且施工效率高、质量可靠。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，能够持续施工并根据需要在桩顶和桩底进行调整。这种打桩机适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基，适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
4. 冲击式打桩机：利用冲击式钻机或卷扬机把带钻刃的、有较大质量的冲击钻头提高，靠自由下落的冲击力来削切岩层或冲挤土层，部分碎渣和泥浆挤入孔壁中，大部分成为泥渣，并利用专门的捞渣工具掏土成孔，最后灌注混凝土成桩。这种打桩机在桥梁施工等场合有广泛应用。
根据具体施工条件和要求，还可能使用到其他辅助设备如桩架、起重机、运输车等，以确保施工过程的顺利进行。