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打管桩常用的机器有多种，具体包括但不限于以下几种：
1. 锤击桩机：锤击桩机是预应力桩施工方案中常用的一种设备。它通过锤击的方式将管桩打入地下，适用于多种地质条件。
2. 振动打桩机：振动打桩机主要安装在挖掘机上使用，通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。它特别适用于软土层和沉积物地层，施工效率高，且能在一定程度上减少噪音和振动干扰。
3. 静压式打桩机：静压式打桩机采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工噪音小、振动小，对周围环境影响小。
根据具体的施工需求和地质条件，还可能使用到冲击成孔桩机、长螺旋钻机、旋挖钻机、全套管钻机等其他类型的施工机械。在选择打管桩的机器时，需要根据实际情况进行综合考虑和选择。