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吊车卸管桩时，主要使用以下几种工具：
1. 钢丝绳：钢丝绳是装卸管桩过程中必不可少的工具，它能够将管桩安全地吊装到指定位置。在选购时，需特别注意直径、长度、构造以及强度等参数，以确保其满足作业需求并保障安全。
2. 吊带：与钢丝绳功能相似，吊带也用于吊装管桩。由于其结构简单、使用寿命长且吊装成本较低，因此在装卸管桩过程中经常被使用。
3. 管桩专用吊钩：如水泥管桩吊钩或薄型强力吊钩等，这些吊钩专为管桩设计，能够勾进管桩的孔位进行起吊。它们通常配有卸扣或蝴蝶扣，并可搭配钢丝绳或链条使用，以确保吊装的稳定性和安全性。
根据具体的作业环境和需求，可能还会使用到其他辅助工具，如轮胎拆卸机（用于卸下车轮以便更好地操作装卸管桩）和起重器等。在实际操作中，应根据管桩的规格、重量以及作业现场的具体情况来选择合适的工具，并确保所有工具都符合安全标准，以保障作业人员的安全。