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吊车吊水泥管时，为确保吊装稳定，需要遵循以下几个关键步骤：
1. 选择合适的吊装方法：
根据具体情况，选择适合的吊装方法，如栓绳吊装、夹具吊装或起重机吊装。夹具吊装和起重机吊装对水泥管的损伤较小，但需专业设备。栓绳吊装经济实用，但需严格按照规定操作。
2. 确保吊装设备的牢固性：
吊装时要采用多个吊点，以保证水泥管的平衡和稳固。
使用专用的吊具，避免钢丝绳直接套在管道上，防止损伤管道。
3. 注意吊装过程中的平稳性：
起吊过程要平稳，防止碰撞损伤管道。
管子起吊后，在空中要保持平稳，直至放置到预定位置。
4. 考虑水泥管的负荷限制：
在吊装前，需测量水泥管的重量、长度、直径、厚度等，计算出吊装时的最大负荷，确保不超过水泥管的承受能力。
5. 做好吊装前的准备工作：
检查水泥管是否开裂，确保水泥管完好无损。
清理吊装区域，确保底面平整，并根据地面软硬程度选择合适的垫底材料。
6. 采取安全措施：
在吊装过程中，应检查吊装绳的完好性，设置护套或其他保护措施，防止吊装绳损坏或磨损。
吊装时，应确保周围无闲杂人员，以保障吊装安全。
遵循以上步骤，可以确保吊车吊水泥管时吊装稳定，减少安全隐患，提高工作效率。