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如果独壁水泥罐车起火，应立即采取措施进行灭火，并确保人员安全。具体应对方法如下：
1. 立即应对：
发现水泥罐车起火，不要惊慌，应冷静应对。
立即关闭车辆电源，停车，并向车内人员发出紧急通知，让他们尽快撤离。
如果周围有人群，应马上进行疏散，以避免伤亡发生。
2. 选择灭火器：
根据火源的大小和情况，选择合适的灭火器。
常见的灭火器包括二氧化碳灭火器、干粉灭火器和水源装置。火源较小时，可使用二氧化碳灭火器或干粉灭火器；火源较大时，则需要专业的水源装置进行扑灭。
3. 正确喷洒：
灭火时，喷洒位置和角度非常关键。
应把灭火器对准火源进行喷洒，以确保灭火效果，并防止火势扩大或无法扑灭。
4. 紧急求助：
在尝试灭火的应立即拨打消防电话求助。
等待消防人员到场，并配合他们进行灭火和救援工作。
5. 预防措施：
定期对车辆进行维护保养，检查油路、电路和机械部件，预防自燃事故。
车内应配备足够的灭火器，并放置在易于取用的位置。
避免在车内放置易燃易爆物品，如手机、打火机等。
请注意，以上步骤仅供参考。在实际操作中，应根据火势大小和现场情况灵活应对，并始终确保人员安全为首要任务。