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锤压管桩的原理主要是利用冲击力将钢管桩沉入地下。具体来说：
1. 冲击力传递：锤击设备（如柴油锤、液压锤等）通过类似于锤击钉子的方式，将冲击力传递给钢管桩，使其向下穿透土层。
2. 土壤破碎与密实：冲击力的传递能够破碎土壤颗粒，降低土壤的内摩擦角，使得钢管桩更容易穿透土壤。冲落下时产生的静压力会使土壤紧密围压钢管桩，形成一个较为密实的挖孔，从而增加土壤的密度和承载力。
3. 桩体下沉至设计标高：通过反复锤击，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高，完成管桩的打入。
根据使用的锤击设备不同（如柴油锤、液压锤等），其工作原理和优势也会有所差异。例如，柴油锤击管桩打桩机具有高效、灵活和环保的特点，可以适应不同的地质条件和管桩需求。而液压锤则可以根据其结构和工作原理分为单作用式和双作用式，分别对应不同的打桩理论和适应不同的桩型。