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插水泥管机器的使用方法主要包括以下步骤：
1. 使用前检查：
在使用插水泥管机器前，应首先检查各传动联接部分是否正常，确保机器能够顺利运行。
对于水泥顶管机，还需检查各部是否正常，确认各胶管连接可靠，以避免在使用过程中出现故障。
2. 准备与定位：
根据具体机型，可能需要将定位销取下，活动门架向外拉开并旋转一定角度，使悬辊轴脱出门架、支架，处于自由状态。
准备好水泥管模具，并将其套入悬辊轴或相应位置，然后关起门架，使悬辊轴支承在套内，再将定位销插入定位孔内。
3. 启动与喂料：
开动调速电机，使悬辊轴带动模具空转，确保运转正常后，再开始输送料。
通过喂料机将混凝土材料送入模具内，利用离心力、辊压力、振动力的作用，使混凝土逐渐密实成型。
4. 成型与脱模：
成型后，将喂料皮带退出模具，并关闭主电机。
使用行车或其他设备将密实成型后的模具吊起，使悬辊轴与模具内壁架空，然后将门架打开，将模具慢慢移出，脱离悬辊轴，放在养护小车上送入窑内蒸养。
5. 后续处理：
根据具体需要，对成型后的水泥管进行养护、检验等后续处理。
在整个使用过程中，应注意遵守机器的主要参数规定，避免超载或不当操作。
对于不同类型的插水泥管机器，如水泥顶管机，还需特别注意电动泵的使用说明，以及合理选择电动千斤顶的着力点，确保底面垫平且稳定。在高温天气使用时，也应注意机器的散热和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。