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如果车上掉下了水泥管，应立即采取以下措施：
确保人身安全：
如果在行驶过程中发生，应立即停车，并远离危险区域。
标记出危险区域，避免其他车辆和人员进入，造成二次伤害。
进行紧急处理：
如果有医疗急救需求，及时联系120急救车。
尽快进行责任认定，联系相关责任方（如施工单位或运输公司）以协商后续处理及赔偿事宜。
接着，清理现场：
清理掉落的水泥管及碎片，确保道路畅通无阻，同时避免对车辆和行人造成进一步威胁。
如果车辆受到损坏，及时与相关保险公司联系。
关于车辆上残留的水泥清除：
如果水泥还未硬化（通常是不超过12小时），可以先用水打湿浸泡，再用洗车液和毛巾慢慢清洗。
如果水泥已经硬化，可以尝试使用酸性药水、汽油、电吹风加热、白醋等方法来软化并去除水泥。
市面上也有专门的水泥清洁剂可供选择，使用方法与白醋类似。
对于难以处理的大块或硬化水泥，建议前往专业洗车店进行清洗，以避免对车漆造成损伤。
请注意，在处理过程中应确保自身安全，并尽量避免对车辆造成进一步损害。