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沉管桩施工时，选择设备应基于具体工程条件、桩型以及土质情况。静压式打桩机和振动式打桩机是沉管桩施工中常用的两种主要设备。
静压式打桩机：特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装。其工作原理是通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。静压式打桩机施工噪音小、振动小，对周围环境影响小，且施工效率高，质量易于控制，尤其适合在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中使用。
振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。这种方法能够有效地降低土体的阻力，适用于密实黏性土、砾石、风化岩等地质条件。振动桩锤沉桩速度快，适用性广泛，施工操作安全且简易，能打击各种桩并帮助卷扬机拔桩。
根据具体的施工环境和土质条件，还可以选择其他辅助设备或方法，如射水沉桩等。在选择沉管桩设备时，应综合考虑地质条件、桩型、施工环境以及成本等因素，以确保施工效率和质量。