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铲车装车水泥管的方法主要包括以下步骤：
1. 检查与准备：
在进行吊装前，需要检查铲车本身的状态，确保铲车各部件工作正常，状态良好。
测量水泥管子的长度和重量，根据这些信息选择合适大小的钩子和吊具。
检查吊具连接部分是否结实可靠，如有损坏应及时更换。
确认吊装现场平稳无障碍，设置作业区域和安全，确保作业安全。
2. 吊装过程：
将铲车移动到水泥管子上方，靠近水泥管子，为吊装做好准备。
驾驶员调整重心后，挂上合适的吊具，并在管子不同位置进行加固，确保吊装的稳定性。
确认吊具牢靠后，铲车起重臂伸展到合适高度，然后平稳地将管子向上吊起。
在吊装过程中，要注意控制管子的摆动，避免对铲车和吊具造成不必要的冲击或损坏。
3. 安全注意事项：
使用专用的吊具进行吊装，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以减少对管道的损伤。
吊装和运输过程中，应采取措施防止管道滚动、碰撞或滑落，确保作业安全。
通过上述步骤，铲车可以安全、有效地将水泥管装车。在实际操作中，应严格遵守操作规程和安全规范，确保作业人员的安全和设备的正常运行。