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铲车装车水泥管的正确方法主要包括以下步骤：
1. 检查与准备：
检查铲车本身的状态，确保铲车各部件工作正常，状态良好。
测量水泥管子的长度和重量，以便选择合适大小的钩子和吊具。
检查吊具连接部分是否结实可靠，如有损坏需及时更换。
确认吊装现场平稳无障碍，设置作业区域和安全。
2. 吊装过程：
将铲车移动到水泥管子上方，并靠近水泥管子。
驾驶员调整重心后，挂上合适的吊具，并在管子不同位置进行加固，确保吊具牢靠。
铲车起重臂伸展到合适高度，然后平稳地将管子向上吊起。
在吊装过程中，注意避免过度摆动，以免对铲车和吊具造成不良影响。
3. 安全与注意事项：
使用专用的吊具进行吊装，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以防止损伤管道。
吊装和运输过程中，应采取措施防止管道滚动、碰撞或滑落，确保安全。
4. 放置与固定：
将水泥管吊装到预定位置后，需进行妥善放置和固定，防止管道发生位移或倾倒。
根据具体情况，可能需要使用支撑和固定材料来加强稳定性。
通过以上步骤，可以确保铲车安全、有效地装车水泥管。在实际操作中，应严格遵守操作规程和安全规范，确保人员和设备的安全。