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铲车自动吊水泥管的连接过程主要包括吊装前的准备、吊装过程以及吊装完成后的检查与调整。以下是详细步骤：
1. 吊装前的准备
检查铲车本身的状态，确保铲车各部件工作正常，状态良好。
测量水泥管子的长度和重量，根据这些信息选择合适大小的钩子和吊具。
仔细检查吊具连接部分是否结实可靠，如有损坏应及时更换。
确认吊装现场平稳无障碍，设置作业区域和安全，确保吊装过程的安全。
2. 吊装过程
将铲车移动到水泥管子上方，并靠近水泥管子，为吊装做好准备。
驾驶员调整重心后，挂上合适的吊具，并在管子的不同位置进行加固，以确保吊装的稳定性。
确认吊具牢靠无误后，铲车起重臂伸展到合适高度，然后平稳地将管子向上吊起。
在吊装过程中，要注意控制管子的摆动，避免过度摆动对铲车和吊具造成不良影响。
3. 吊装完成后的检查与调整
当管子被吊到一定高度后，应仔细检查吊装的稳定性和安全性，确保没有潜在的风险。
根据需要将水泥管移动到指定位置，并进行必要的调整，以确保其符合施工要求。
在整个吊装和连接过程中，都要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。
通过以上步骤，可以完成铲车自动吊水泥管的连接工作。在实际操作中，应根据具体情况进行灵活调整，并严格遵守相关安全规定和操作规程。