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测量锤击管桩垂直度常用的工具有水准仪、激光测距仪、测斜仪以及专用导轮等。
水准仪是一种用来测量地面高度差、确定地面水准面的仪器，可以通过观测测量点的高差来判断垂直度是否达标。在预制管桩打桩时，测量点位于桩顶和周围地面之间的水平面上，水准仪可以测量两个方向的高差，再以两个方向的高差之和作为垂直度的误差。该方法可以较准确地测量垂直度，但需要工人手持水准仪进行操作，时间和人力成本较高。
激光测距仪则利用激光束测量距离，具有快速、准确的特点，且不受工人操作技能的影响。在预制管桩打桩时，可以将激光测距仪放置于作业场地中央，通过测量激光束的反射距离来测量垂直度。
测斜仪配合专用导轮使用，也可以对现场管桩桩顶的方位进行标记，从而确定管桩的垂直度和倾斜方位。这种方法在沉桩后的垂直度检测中尤为适用，可以很大程度上提高管桩倾斜度测试的精确度。