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半圆水泥管的制作方法并未在要求中明确给出。从要求中可以了解到，水泥管的制作有全自动和人工两种方式，且工艺独特。对于特殊规格如半圆形状的水泥管，可能需要特定的模具和成型工艺。
水泥管的制作会涉及以下基本步骤：
1. 准备原材料：包括水泥、钢筋、水等。
2. 制作模具：根据所需的半圆形状和尺寸，设计并制作相应的模具。
3. 混合材料：将水泥、水和其他添加剂按一定比例混合，形成水泥浆。
4. 浇筑与成型：将水泥浆倒入模具中，通过振动或其他方式使其均匀分布，并等待其凝固成型。
5. 养护：在水泥管凝固后，进行一段时间的养护，以确保其强度和耐久性。
对于半圆水泥管的具体制作方法，建议咨询专业的水泥管生产厂家或技术人员，以获取更详细和准确的指导。