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制作半圆水泥管模具的步骤如下：
1. 设计模具：需要根据实际需求设计符合规格的半圆水泥管模具。设计时需考虑水泥管的外径、内径、长度以及壁厚等参数，确保模具能够满足使用要求。
2. 准备材料和工具：准备制作模具所需的材料和工具，如木板、钢筋、螺丝、螺丝刀、锯子、电钻、钢尺、铅笔等。这些材料和工具将用于模具的制作和固定。
3. 加工模具：根据设计好的模具图纸，使用木板制作模板，并锯成半圆形。接着，将钢筋按照半圆形状弯曲，并固定在模板上，以增强模具的结构强度。螺丝的数量和位置也需要根据模具的大小和使用情况来确定，并安装在模板上。
4. 模具处理：在模具内表面涂上一定厚度的润滑剂，以便在浇注混凝土时能够轻松脱模，同时防止毛边和裂纹等问题的出现。
5. 浇注混凝土：按照所需的比例将水泥、砂子和骨料混合在一起，制作出混凝土。然后，将混凝土倒入模具中，用铲子将混凝土平整，并通过振捣、压实等方式使其尽可能密实。
6. 维护：在混凝土浇注完成后，需要将模具包覆好，并通过喷水等方式进行养护，以确保混凝土达到所需的强度和质量。
按照上述步骤，可以制作出符合要求的半圆水泥管模具。在制作过程中，需要注意安全操作，确保模具的精度和耐用性。