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半圆拱水泥管的安装主要包括以下步骤：
1. 施工准备：
对施工场地进行平整，确保地面坚实、平整，无杂物。
检查水泥管的质量，确保其符合施工要求。
准备必要的工具和材料，如水泥管、电钻、锤子、钢尺、水平尺、橡胶锤、水泥砂浆、钢筋等。
2. 挖沟与基底处理：
根据设计图纸要求挖沟，沟槽的深度、宽度应符合规范要求，以确保水泥管的安装稳定。
清理沟槽底部杂物，整平基底并夯实。如基底承载力不足，应进行换填处理。
3. 定管道中线与标高：
施工前按设计给定的中线控制点，在现场测设出中线的起点、终点、平面折点、纵向折点等，并设置方向控制桩和桩号。
在沟槽两侧对称设置高程桩，确保管道安装的高程准确。
4. 安装水泥管：
将水泥管平稳吊入沟槽内，调整管道的位置，使其符合设计要求。确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
对于半圆拱水泥管，特别需要注意其拱形的稳定性和对称性，确保安装后能够形成完整的拱形结构。
在管道承口内均匀涂抹润滑剂，以便于安装，并将管道接口采用橡胶圈或其他密封材料密封，确保接口处严密。
5. 固定与回填：
采用钢筋混凝土或其他固定设施，将水泥管固定在沟槽中，确保水泥管的稳定性。
及时进行回填和夯实。回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实，以保护管道和接口部位不受损坏。
6. 测试与验收：
安装完成后，进行管道密封测试和验收，确保管道畅通、无渗漏。
如有需要，可进行放水测试，仔细观察一段时间检查有无渗水漏水现象，发现问题及时修补。
通过以上步骤，可以确保半圆拱水泥管的正确安装和稳定使用。