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当波纹管撞到水泥管时，应立即停止施工，并评估损害情况，根据具体情况采取相应的修复措施。以下是详细的处理步骤：
1. 停止施工并评估损害：
要立即停止施工，以避免对波纹管和水泥管造成更大的损害。
接着，评估波纹管和水泥管的受损情况，包括管道的类型、受损的位置、损坏的程度等。这一步骤对于后续采取正确的处理措施至关重要。
2. 确定修复方案：
如果波纹管损坏较小，可以考虑采用焊接、粘接等局部修复方法进行修复。
如果损坏较大，或者波纹管整体质量受到严重影响，可能需要更换整段波纹管，或者进行大规模的修复工作。在某些情况下，如果财力允许，直接换成水泥管可能是一个更稳妥的选择，因为波纹管相对容易变形破裂。
3. 执行修复工作：
根据确定的修复方案，执行具体的修复工作。这可能包括局部修复、整管更换或采用非开挖技术进行修复等。
在进行非开挖修复时，可能需要使用管道机器人进行CCTV检测，以全面了解管道内的塌陷、破损和变形情况，并根据检测结果采取合适的修复工艺。
4. 安全检查与验收：
修复完成后，需要对整个管道系统进行安全检查，确保管道可以正常运行，没有泄漏或其他安全隐患。
进行验收工作，确认修复效果符合相关标准和要求。
为了预防类似事件的再次发生，还可以采取一些预防措施，如制定合理的工程方案、对施工现场进行全面的勘察和评估、在管道的易碰撞部位加装防护设施等。