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在不开挖的情况下铺设水泥管，可以采用以下几种方法：
1. 水平定向钻技术：这是一种常见的无开挖施工方法，特别适用于柔性管道。它利用导向钻机进行钻孔，然后将水泥管沿着钻孔拉入到位。这种方法施工速度快，但对控制精度有一定要求。
2. 顶管法：在进行非开挖顶管施工前，需要对地下现状管线进行勘查，确保施工不会破坏现有管线。然后，根据施工区域的地形和路线，定出钻孔轴线，并进行地质勘查以确定钻探参数。接着，使用顶管设备将水泥管顶入土中，直至达到设计位置。这种方法适用于各种土层，且施工精度较高。
3. 拉孔机挖孔法：使用拉孔机在不开挖的情况下挖孔，然后铺设水泥管。这种方法可以避免对地面的破坏，同时保证水泥管的铺设质量。
4. 其他无开挖技术：根据具体的施工条件和需求，还可以选择其他无开挖技术，如盾构法、浅埋暗挖施工管（隧）道等。这些方法在特定条件下可能更为适用，但成本和控制精度各不相同，需要综合考虑后选择。
在进行不开挖铺设水泥管的施工时，应特别注意施工安全，确保所有操作都符合相关规定和标准。根据具体的施工环境和条件，选择最合适的施工方法和设备，以保证施工质量和效率。