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当驾驶板车拉水泥管进行刹车时，可以参考以下刹车技巧和注意事项：
应确保刹车操作平稳且预见性强：
在复杂或人多的路况下，如市内或施工工地，行驶速度通常较慢，需随时准备刹车。此时应松开油门踏板，并根据距离、车速等情况平稳地进行刹车操作，避免急刹导致车辆失控或乘客不适。
在特定情况下需采取特殊刹车技巧：
转弯时，由于水泥管可能使车辆重心偏移，应在进入弯道前充分减速。若来不及减速，可根据环境短暂使用刹车，并避免在湿滑路面上紧急刹车，以防止甩尾。可以利用发动机制动来辅助减速。
在长下坡路段行驶时，长时间使用刹车可能导致刹车系统发热，从而影响刹车性能。应结合发动机制动，选择适当的变速箱档位来控制车速。
还需注意刹车系统的日常检查和调整：
定期检查手刹系统的工作点位置，确保手刹手柄拉到一定行程时，刹车系统能处于正常的刹车位置。通过刹车效果确认和灵敏度测试来确保手刹的效能良好。
对于刹车系统的调整，如刹车线的调节等，应由有经验的司机或维修人员来进行，以确保刹车系统的准确性和可靠性。
还需注意一些特殊的刹车情况：
在通过涉水路段后，应连续踩几下制动踏板，以消除制动蹄片上的水分，恢复制动效果。
使用手制动作为辅助制动时，应避免将手制动一拉到底，而应拉、松相结合。
驾驶板车拉水泥管进行刹车时，应确保刹车操作平稳、预见性强，并根据特定情况采取特殊刹车技巧。还需注意刹车系统的日常检查和调整，以及应对特殊刹车情况的能力。