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三一混凝土泵车的设置涉及多个方面，包括切换到泵送状态、支腿操作以及其他安全和使用设置。以下是详细步骤：
1. 切换到泵送状态：
泵车开至工地后停车，并拉好手刹，确保泵车处于制动状态。
检查气压，应大于700KPa。如果气压低于此值，启动发动机空载运转，达到正常气压后关闭发动机。
按下泵车电源按钮，等待约10秒，完成PLC程序初始化。
PLC程序初始化完成后，油泵指示灯会亮起。再按油泵切换按钮，将分动箱档位切换到油泵位置。
启动发动机，先踩下离合器，然后根据底盘类型挂相应档位（如沃尔沃底盘挂八档，五十铃底盘挂六档），之后慢慢松开离合器。
2. 支腿操作：
在泵车处于泵送状态下，将电控柜的“遥控/近控”按钮切换到近控状态。
按照箭头方向打开支腿挂钩，并扳动相应的操作手柄来操作支腿动作。操作手柄的动作顺序通常为：前支腿展开、前支腿伸缩、前支腿升降、后支腿展开、后支腿升降。
确保支腿展开到位，并对齐相应的箭头标记。
3. 其他设置与安全注意事项：
泵车只能用于混凝土的输送，不得用于其他如起吊重物等危险用途。
在行驶前，必须确保臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻。
作业时，需注意防止软管折弯堵塞，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
泵车运行时，不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时，一定要关闭发动机并按下急停按钮。
请注意，以上步骤是基于一般性的三一混凝土泵车设置流程，具体操作可能会因车型、配置或特定工况而有所不同。在实际操作中，请务必遵循泵车的具体使用说明书和安全操作规程。