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输送混凝土主要使用的机器是混凝土输送泵车，也称臂架式混凝土泵车。这种机械是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，施工人员可以在臂架所能及的范围内进行布料作业。
混凝土输送泵车具有以下特点：
可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业。
泵送性能好，布料范围大，且机动灵活，转移方便。
特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑，以及质量要求高的工程。
在水利、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑等工程中均有广泛应用，且已成为泵送混凝土施工机械的首选机型。
根据具体的施工需求和场景，可能还会使用到其他混凝土机械，如混凝土搅拌机、配料站等，但这些设备主要用于混凝土的搅拌和配料，而非直接输送。